龐德約在初平年間，投奔馬騰帳下，在平定羌民的征伐中屢立戰(zhàn)功。建安年間，龐德跟隨馬超征戰(zhàn)平陽(yáng)，抵御袁將郭援、高干，在馬上親斬郭援首級(jí)。張白騎在弘農(nóng)反叛時(shí)，龐德也參與戰(zhàn)斗。每次出征常沖鋒陷陣，勇冠涼州三軍。