城市綜合管廊是實施統(tǒng)一規(guī)劃、施工、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施。但是綜合管廊由于深處地下，環(huán)境條件與外界相比有一定差別，時刻考驗著巡檢機(jī)器人綜合管廊的可靠性、復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行能力。

為了更好的服務(wù)城市，維護(hù)管廊內(nèi)管道安全，使用城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛(wèi)士, 能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強(qiáng)度、降低勞動風(fēng)險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時間，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)，不影響正常行人和對設(shè)備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實現(xiàn)運(yùn)維智能化。