數(shù)據(jù)中心機(jī)巡檢機(jī)器人是一個(gè)信息系統(tǒng)，它由機(jī)器人本體和機(jī)器人管理系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、對(duì)外部環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的搜集和處理構(gòu)成了機(jī)器人本體的能力集合，機(jī)器人由硬件單元、驅(qū)動(dòng)程序和算法程序構(gòu)成了機(jī)房巡檢機(jī)器人本體的幾大核心能力。

據(jù)中心巡檢機(jī)器人主要設(shè)計(jì)為完成數(shù)據(jù)中心模塊間機(jī)柜內(nèi)部設(shè)備和配套基礎(chǔ)設(shè)施（空調(diào)、供配電）的巡檢工作。機(jī)器人的工作環(huán)境是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)房模塊，模塊間一般四周放置配電或空調(diào)設(shè)備，內(nèi)部機(jī)柜按照冷熱通道固定距離擺放。機(jī)器人在模塊間工作環(huán)境內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)軌跡遵守基坐標(biāo)系，符合右手法則。（注：三坐標(biāo)為前進(jìn)方向X軸，左右方向Y軸，上下運(yùn)動(dòng)軌跡Z軸）

巡檢機(jī)器人由母樁和巡檢機(jī)器人本體構(gòu)成。巡檢機(jī)器人與母樁對(duì)接進(jìn)行充電和固定數(shù)據(jù)傳輸，脫離母樁則進(jìn)行無(wú)軌運(yùn)動(dòng)，獨(dú)立完成巡檢工作。巡檢機(jī)器人本體不同位置部署的雷達(dá)裝置與機(jī)器人的動(dòng)力組件一起實(shí)現(xiàn)機(jī)體的室內(nèi)定位、運(yùn)動(dòng)方向和避障動(dòng)作。機(jī)器人本體部署了激光、超聲波和紅外線(xiàn)三種雷達(dá)。應(yīng)用不同雷達(dá)的特性，機(jī)器人具有了對(duì)工作環(huán)境和自身位置的動(dòng)態(tài)感知能力。