城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施。為維護(hù)管廊管道安全，使用巡檢機(jī)器人綜合管廊進(jìn)行巡檢工作。巡檢機(jī)器人能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間，具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)，不影響正常行人和對(duì)設(shè)備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。