城市綜合管廊是實施統(tǒng)一規(guī)劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施。為維護管廊管道安全，使用巡檢機器人綜合管廊進行巡檢工作。巡檢機器人能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)，不影響正常行人和對設備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能應對復雜環(huán)境。