近年來(lái)石油化工事故頻發(fā)，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅。在面對(duì)重特大火災(zāi)爆炸事故中，保障人員的安全往往是最重要。而石油石化巡檢機(jī)器人可替代人進(jìn)入能見(jiàn)度較低、熱輻射強(qiáng)度大、存在易爆炸風(fēng)險(xiǎn)等高危事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘測(cè)、巡檢、搜救、滅火等任務(wù)，有效降低爆炸風(fēng)險(xiǎn)，保障了人民的生命安全。

機(jī)器人采用輪式或者履帶式，環(huán)境適應(yīng)性好，可用于大型露天采氣廠(chǎng)、采油廠(chǎng)、化工區(qū)、?；穫}(cāng)庫(kù)等防爆場(chǎng)所的定時(shí)巡檢場(chǎng)景，進(jìn)行多維度、立體化、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和感知，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化和智能化管理。

在石油化工企業(yè)中，機(jī)器人應(yīng)用在日常巡檢當(dāng)中，代替人工定時(shí)定點(diǎn)巡檢，提高巡檢效率，降低人工成本，降低發(fā)生爆炸的幾率。機(jī)器人完成自主行走、導(dǎo)航、自主充電、定點(diǎn)拍照、異常檢測(cè)、報(bào)警等工作。對(duì)天然氣集氣站、采氣廠(chǎng)、油罐區(qū)等進(jìn)行定時(shí)巡檢，檢查氣體泄露、高溫、火焰、漏油、儀表盤(pán)等設(shè)備異常等，進(jìn)行多維度、立體化、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和感知，識(shí)別、存儲(chǔ)各種生產(chǎn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)，定時(shí)收集溫度、濕度、潔凈度、氣流速度等環(huán)境數(shù)據(jù)，用于分析環(huán)境情況分布，以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)液位計(jì)、壓力表等儀表設(shè)備拍照識(shí)別和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的語(yǔ)音識(shí)別，提供及時(shí)有效的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化和智能化管理；機(jī)器人可自主完成系統(tǒng)自檢、電源管理、路徑避障及故障報(bào)警。